Herr Dr. Gaulrapp wurde 2001 erstmals von den Mitgliedern des Berufsverbandes für Orthopädie für den Bezirk München als Vorsitzender gewählt. Dieses Amt begleitet er, bestätigt durch mehrere Wahlperioden hindurch für den Berufsverband für Orthopädie und Unfallchirurgie (BVOU) bis heute.

Zwischenzeitlich war er als Delegierter auch für den ärztlichen Kreis- und Bezirksverband München sowie die bayerische Landesärztekammer tätig.

Schwerpunkte seiner berufspolitischen Tätigkeit gelten konservativen Methoden, der Bildgebung, insbesondere der Sonografie im orthopädisch-unfallchirurgischen Fachgebiet, kinderorthopädischen Fragestellungen von der Weiterbildung bis zur Honorierung, der Gestaltung des ärztlichen Bereitschaftsdienstes und der Organisation von Mitgliedertreffen sowie wissenschaftlichen Vorträgen und Themenblöcken bei Fachkongressen.